ວັດສະດຸຂັ້ນສູງສຳລັບຫຸ່ນຍົນຮູບຮ່າງຄ້າຍຄືມະນຸດ

ວັດສະດຸຂັ້ນສູງສຳລັບຫຸ່ນຍົນຮູບຮ່າງຄ້າຍຄືມະນຸດ: ພາບລວມທີ່ຄົບຖ້ວນ

ຫຸ່ນຍົນຮູບຮ່າງຄ້າຍຄືມະນຸດຕ້ອງການວັດສະດຸທີ່ມີປະສິດທິພາບສູງຫຼາກຫຼາຍຊະນິດເພື່ອໃຫ້ໄດ້ໜ້າທີ່ການເຮັດວຽກ, ຄວາມທົນທານ ແລະ ປະສິດທິພາບທີ່ດີທີ່ສຸດ. ຂ້າງລຸ່ມນີ້ແມ່ນການວິເຄາະລາຍລະອຽດຂອງວັດສະດຸຫຼັກທີ່ໃຊ້ໃນລະບົບຫຸ່ນຍົນຕ່າງໆ, ພ້ອມກັບການນຳໃຊ້ ແລະ ຜົນປະໂຫຍດຂອງມັນ.

1. ອົງປະກອບໂຄງສ້າງ

ໂພລີອີເທີ ອີເທີ ຄີໂຕນ (PEEK)
ດ້ວຍຄຸນສົມບັດທາງກົນຈັກທີ່ໂດດເດັ່ນ ແລະ ຄວາມຕ້ານທານຄວາມຮ້ອນ, PEEK ເປັນທາງເລືອກທີ່ເໝາະສົມສຳລັບລູກປືນຮ່ວມ ແລະ ອົງປະກອບການເຊື່ອມຕໍ່. ຕົວຢ່າງ, Teslaອັອບຕິມັດ ເຈນ 2ໃຊ້ PEEK ເພື່ອຫຼຸດນ້ຳໜັກ10 ກິໂລກຣາມໃນຂະນະທີ່ເພີ່ມຄວາມໄວໃນການຍ່າງໂດຍ30%.

ໂພລີຟີນີລີນຊັນໄຟດ໌ (PPS)
PPS ເປັນທີ່ຮູ້ຈັກກັນດີໃນດ້ານຄວາມໝັ້ນຄົງຂອງມິຕິລະດັບ ແລະ ຄວາມຕ້ານທານສານເຄມີທີ່ໂດດເດັ່ນ, ແລະ ຖືກນໍາໃຊ້ຢ່າງກວ້າງຂວາງໃນເກຍ, ແບຣິ່ງ ແລະ ຊິ້ນສ່ວນເກຍ.ແບຣິ່ງ PPS ຂອງ Suzhou Napuຫຼຸດຜ່ອນການສູນເສຍພະລັງງານຂໍ້ຕໍ່ໂດຍ25%, ໃນຂະນະທີ່ວັດສະດຸ PPS ຂອງ Nanjing Julongປະກອບສ່ວນເຂົ້າໃນການຫຼຸດຜ່ອນນ້ຳໜັກໂດຍລວມຂອງ20-30%ໃນລະບົບຫຸ່ນຍົນ.

2. ວັດສະດຸລະບົບການເຄື່ອນໄຫວ

ໂພລີເມີເສີມດ້ວຍເສັ້ນໄຍຄາບອນ (CFRP)
ເນື່ອງຈາກອັດຕາສ່ວນຄວາມແຂງແຮງຕໍ່ນ້ຳໜັກສູງ, CFRP ມີຄວາມໂດດເດັ່ນໃນໂຄງສ້າງແຂນ ແລະ ຂາຫຸ່ນຍົນ.ແຜນທີ່ຂອງ Boston Dynamicsໃຊ້ CFRP ຢູ່ໃນຂາຂອງມັນເພື່ອປະຕິບັດການກະໂດດທີ່ມີຄວາມຫຍຸ້ງຍາກສູງ, ໃນຂະນະທີ່ວອກເກີຂອງ Unitreeເພີ່ມຄວາມໝັ້ນຄົງດ້ວຍໂຄງ CFRP.

ເສັ້ນໃຍໂພລີເອທິລີນນ້ຳໜັກໂມເລກຸນສູງພິເສດ (UHMW-PE)
ດ້ວຍແຂງແຮງກວ່າເຫຼັກ 7-10 ເທົ່າແລະພຽງແຕ່1/8 ຂອງນ້ຳໜັກ, UHMW-PE ແມ່ນວັດສະດຸທີ່ຕ້ອງການສຳລັບມືຫຸ່ນຍົນທີ່ຂັບເຄື່ອນດ້ວຍເສັ້ນດ້າຍ.ເສັ້ນໃຍ UHMW-PE ຂອງ Nanshan Zhishangໄດ້ຖືກນຳໃຊ້ຢ່າງສຳເລັດຜົນໃນລະບົບມືຫຸ່ນຍົນຫຼາຍລະບົບ.

3. ເອເລັກໂຕຣນິກ ແລະ ລະບົບການຮັບຮູ້

ໂພລີເມີຜລຶກແຫຼວ (LCP)
ຍ້ອນຄຸນສົມບັດໄດອີເລັກຕຣິກທີ່ດີກວ່າ ແລະ ຄວາມໝັ້ນຄົງຂອງມິຕິ, LCP ຖືກນໍາໃຊ້ໃນຕົວເຊື່ອມຕໍ່ສັນຍານຄວາມຖີ່ສູງ ແລະ ອົງປະກອບເອເລັກໂຕຣນິກທີ່ມີຄວາມແມ່ນຍໍາສູງ, ດັ່ງທີ່ເຫັນໃນH1 ຂອງ Unitree.

ຟິມໂພລີໄດເມທິລຊິລອກເຊນ (PDMS) ແລະ ໂພລີອີໄມ (PI)
ວັດສະດຸເຫຼົ່ານີ້ປະກອບເປັນຫຼັກຂອງຜິວໜັງເອເລັກໂຕຣນິກ (e-skin).ເຊັນເຊີທີ່ມີຄວາມຍືດຫຍຸ່ນທີ່ອີງໃສ່ PDMS ຂອງ Hanwei Technologyບັນລຸຄວາມອ່ອນໄຫວສູງສຸດ (ການກວດຈັບລົງເຖິງ0.1 kPa), ໃນຂະນະທີ່uSkin ຂອງ XELA Roboticsໃຊ້ຟິມ PI ສຳລັບການຮັບຮູ້ສິ່ງແວດລ້ອມຫຼາຍຮູບແບບ.

4. ອົງປະກອບພາຍນອກ ແລະ ໜ້າທີ່ການໃຊ້ງານ

ໂພລີອາໄມ (PA, ໄນລອນ)
ດ້ວຍຄວາມສາມາດໃນການປຸງແຕ່ງທີ່ດີເລີດ ແລະ ຄວາມແຂງແຮງທາງກົນຈັກ, PA ຖືກນໍາໃຊ້ໃນ1X Technologies Neo Gammaພາຍນອກທີ່ທໍດ້ວຍໄນລອນຂອງຫຸ່ນຍົນ.

ພາດສະຕິກວິສະວະກຳ PC-ABS
ເນື່ອງຈາກມີຄວາມສາມາດໃນການປັ້ນທີ່ດີກວ່າ, PC-ABS ເປັນວັດສະດຸຫຼັກສຳລັບເປືອກຫຸ່ນຍົນ NAO ຂອງ SoftBank.

ເທີໂມພລາສຕິກອີລາສໂຕເມີ (TPE)
ການລວມເອົາຄວາມຍືດຫຍຸ່ນຄືຢາງເຂົ້າກັບຄວາມສາມາດໃນການປຸງແຕ່ງພາດສະຕິກ, TPE ແມ່ນເໝາະສົມທີ່ສຸດສຳລັບການຮອງຮັບຜິວໜັງ ແລະ ຂໍ້ຕໍ່ທີ່ໄດ້ຮັບແຮງບັນດານໃຈຈາກຊີວະພາບມັນຄາດວ່າຈະຖືກນໍາໃຊ້ໃນລຸ້ນຕໍ່ໄປຂໍ້ຕໍ່ທີ່ຍືດຫຍຸ່ນໄດ້ຂອງຫຸ່ນຍົນ Atlas.

ອະນາຄົດ

ໃນຂະນະທີ່ຫຸ່ນຍົນຮູບຮ່າງຄ້າຍຄືກັບມະນຸດກ້າວໜ້າ, ນະວັດຕະກໍາວັດສະດຸຈະມີບົດບາດສໍາຄັນໃນການເສີມຂະຫຍາຍຄວາມທົນທານ, ປະສິດທິພາບດ້ານພະລັງງານ, ແລະ ຄວາມສາມາດໃນການປັບຕົວໄດ້ຄືກັບມະນຸດວັດສະດຸທີ່ພົ້ນເດັ່ນຂຶ້ນມາເຊັ່ນ:ໂພລີເມີທີ່ຮັກສາຕົວເອງໄດ້, ໂລຫະປະສົມຄວາມຈຳຮູບຮ່າງ, ແລະ ວັດສະດຸປະສົມທີ່ອີງໃສ່ກຣາຟີນອາດຈະປະຕິວັດການອອກແບບຫຸ່ນຍົນຕື່ມອີກ.