ວັດສະດຸຂັ້ນສູງສຳລັບຫຸ່ນຍົນມະນຸດ

ວັດສະດຸຂັ້ນສູງສຳລັບຫຸ່ນຍົນມະນຸດ: ພາບລວມທີ່ສົມບູນ

ຫຸ່ນຍົນມະນຸດຕ້ອງການຄວາມຫຼາກຫຼາຍຂອງວັດສະດຸທີ່ມີປະສິດທິພາບສູງເພື່ອບັນລຸການທໍາງານທີ່ດີທີ່ສຸດ, ຄວາມທົນທານ, ແລະປະສິດທິພາບ. ຂ້າງລຸ່ມນີ້ແມ່ນການວິເຄາະລາຍລະອຽດຂອງວັດສະດຸທີ່ສໍາຄັນທີ່ໃຊ້ໃນລະບົບຫຸ່ນຍົນຕ່າງໆ, ພ້ອມກັບຄໍາຮ້ອງສະຫມັກແລະຜົນປະໂຫຍດຂອງມັນ.

1. ອົງປະກອບໂຄງສ້າງ

Polyether Ether Ketone (PEEK)
ດ້ວຍຄຸນສົມບັດກົນຈັກພິເສດແລະການຕໍ່ຕ້ານຄວາມຮ້ອນ, PEEK ແມ່ນທາງເລືອກທີ່ເຫມາະສົມສໍາລັບລູກປືນຮ່ວມກັນແລະອົງປະກອບເຊື່ອມຕໍ່. ສໍາລັບຕົວຢ່າງ, TeslaOptimus Gen2ການນໍາໃຊ້ PEEK ເພື່ອຫຼຸດຜ່ອນນ້ໍາຫນັກໂດຍ10 ກິ​ໂລໃນຂະນະທີ່ເພີ່ມຄວາມໄວໃນການຍ່າງ30%.

Polyphenylene Sulfide (PPS)
ເປັນທີ່ຮູ້ຈັກສໍາລັບຄວາມຫມັ້ນຄົງທາງດ້ານມິຕິທີ່ໂດດເດັ່ນແລະຄວາມທົນທານຕໍ່ສານເຄມີ, PPS ຖືກນໍາໃຊ້ຢ່າງກວ້າງຂວາງໃນເກຍ, ເມີ, ແລະພາກສ່ວນລະບົບສາຍສົ່ງ.ລູກປືນ PPS ຂອງ Suzhou Napuຫຼຸດຜ່ອນການສູນເສຍພະລັງງານຮ່ວມກັນໂດຍ25%, ໃນຂະນະທີ່ວັດສະດຸ PPS ຂອງ Nanjing Julongປະກອບສ່ວນເຂົ້າໃນການຫຼຸດຜ່ອນນ້ໍາຫນັກໂດຍລວມ20-30%ໃນລະບົບຫຸ່ນຍົນ.

2. ວັດສະດຸລະບົບການເຄື່ອນໄຫວ

ໂພລີເມີເສີມຄາບອນ Fiber Reinforced Polymer (CFRP)
ເນື່ອງຈາກອັດຕາສ່ວນຂອງຄວາມເຂັ້ມແຂງຕໍ່ນ້ໍາຫນັກສູງ, CFRP ຄອບງໍາໃນໂຄງສ້າງແຂນແລະຂາຫຸ່ນຍົນ.Boston Dynamics' Atlasຈ້າງ CFRP ໃນຂາຂອງຕົນເພື່ອປະຕິບັດການໂດດທີ່ມີຄວາມຫຍຸ້ງຍາກສູງ, ໃນຂະນະທີ່Unitree ຂອງ Walkerປັບປຸງຄວາມຫມັ້ນຄົງກັບ CFRP casing.

ເສັ້ນໃຍ Polyethylene ນໍ້າໜັກໂມເລກຸນສູງ (UHMW-PE).
ກັບ7-10 ເທົ່າຂອງຄວາມເຂັ້ມແຂງຂອງເຫຼັກແລະພຽງແຕ່ນ້ຳໜັກ 1/8, UHMW-PE ແມ່ນວັດສະດຸທີ່ຕ້ອງການສໍາລັບມືຫຸ່ນຍົນທີ່ໃຊ້ tendon.ເສັ້ນໃຍ UHMW-PE ຂອງ Nanshan Zhishangໄດ້​ຮັບ​ການ​ນໍາ​ໃຊ້​ຢ່າງ​ສໍາ​ເລັດ​ຜົນ​ໃນ​ຫຼາຍ​ລະ​ບົບ​ມື​ຫຸ່ນ​ຍົນ​.

3. Electronics & Sensing Systems

ໂພລີເມີຄຼິດຂອງແຫຼວ (LCP)
ຂໍຂອບໃຈກັບຄຸນສົມບັດ dielectric ທີ່ດີກວ່າແລະຄວາມຫມັ້ນຄົງມິຕິລະດັບ, LCP ຖືກນໍາໃຊ້ໃນການເຊື່ອມຕໍ່ສັນຍານຄວາມຖີ່ສູງແລະອົງປະກອບເອເລັກໂຕຣນິກຄວາມແມ່ນຍໍາ, ດັ່ງທີ່ເຫັນໃນ.Unitree ຂອງ H1.

Polydimethylsiloxane (PDMS) & Polyimide (PI) ຮູບເງົາ
ວັດສະດຸເຫຼົ່ານີ້ປະກອບເປັນຫຼັກຂອງຜິວຫນັງເອເລັກໂຕຣນິກ (e-skin).ເຊັນເຊີທີ່ມີຄວາມຍືດຫຍຸ່ນທີ່ອີງໃສ່ PDMS ຂອງ Hanwei Technologyບັນ​ລຸ​ຄວາມ​ລະ​ອຽດ​ອ່ອນ​ສູງ​ສຸດ (ການ​ກວດ​ພົບ​ລົງ​ໄປ​ທີ່​0.1 kPa), ໃນຂະນະທີ່XELA Robotics ຂອງ uSkinນໍາໃຊ້ຮູບເງົາ PI ສໍາລັບການຮັບຮູ້ສິ່ງແວດລ້ອມຫຼາຍຮູບແບບ.

4. ອົງປະກອບພາຍນອກ & ຫນ້າທີ່

Polyamide (PA, ໄນລອນ)
ດ້ວຍເຄື່ອງຈັກທີ່ດີເລີດແລະຄວາມເຂັ້ມແຂງກົນຈັກ, PA ຖືກນໍາໃຊ້ໃນ1X ເທັກໂນໂລຢີ Neo Gammaດ້ານນອກຂອງ nylon ທໍຂອງຫຸ່ນຍົນ.

PC-ABS ພາດສະຕິກວິສະວະກໍາ
ເນື່ອງ​ຈາກ moldability ດີກ​ວ່າ​ຂອງ​ຕົນ​, PC-ABS ເປັນ​ອຸ​ປະ​ກອນ​ການ​ຕົ້ນ​ຕໍ​ສໍາ​ລັບ​ການ​ແກະຫຸ່ນຍົນ NAO ຂອງ SoftBank.

Thermoplastic Elastomer (TPE)
ການສົມທົບການ elasticity ຄ້າຍຄືຢາງພາລາກັບຂະບວນການພາດສະຕິກ, TPE ແມ່ນເຫມາະສົມສໍາລັບbio-inspired ຜິວຫນັງແລະການ cushion ຮ່ວມກັນ. ມັນຄາດວ່າຈະຖືກນໍາໃຊ້ໃນຮຸ່ນຕໍ່ໄປຂໍ້ຕໍ່ທີ່ມີຄວາມຍືດຫຍຸ່ນຂອງຫຸ່ນຍົນ Atlas.

ຄວາມສົດໃສດ້ານໃນອະນາຄົດ

ໃນຂະນະທີ່ຫຸ່ນຍົນຂອງມະນຸດກ້າວໄປຂ້າງຫນ້າ, ນະວັດຕະກໍາວັດສະດຸຈະມີບົດບາດສໍາຄັນໃນການເພີ່ມປະສິດທິພາບຄວາມທົນທານ, ປະສິດທິພາບພະລັງງານ, ແລະການປັບຕົວຄືກັບມະນຸດ. ອຸ​ປະ​ກອນ​ທີ່​ເກີດ​ໃຫມ່​ເຊັ່ນ​:​ໂພລີເມີທີ່ປິ່ນປົວຕົນເອງ, ໂລຫະປະສົມຮູບຮ່າງ-ຄວາມຊົງຈໍາ, ແລະອົງປະກອບທີ່ອີງໃສ່ grapheneອາດຈະປະຕິວັດການອອກແບບຫຸ່ນຍົນຕື່ມອີກ.